"Singular perspectiva aérea de la Plaza Mayor, por cuyo centro pasa la comitiva de Felipe III camino de la calle Mayor, escoltada por soldados de las guardias alemana y española, seguidos por arqueros flamencos. En la parte superior izquierda, el escudo de Madrid. Diseminadas por el resto de la composición aparecen figurillas de paseantes : monjes, aguadores, nobles, damas, caballeros, mercaderes, tipos caracteristicos del Madrid de la época (...)..
La cronología atribuida a esta obra viene determinada por la presencia del frontón sobre la Casa de la Panadería, levantado después del incendio que sufrió el edificio en el año 1631".