Serie concebida por el fraile benedictino Padre Sarmiento entre 1750 y 1753 para la decoración exterior del Palacio Real y concretamente de la balaustrada corrida superior, atendiendo a los proyectos de Juvarra y Sacchetti. Fueron esculpidas ciento catorce estatuas, bajo la dirección de los escultores de S.M. Juan Domingo Olivieri y Felipe de Castro, que se llegaron a colocar total o parcialmente, pues durante el reinado de Carlos III el arquitecto mayor Francisco Sabatini llevo a cabo su desmontaje y almacenamiento en el Palacio.
En 1842 fueron restauradas por Francisco Elías y José Tomás distribuyéndose por diferentes lugares, como la plaza de Oriente (cuarenta), el Parque del Retiro (trece), el Museo del Ejército y otras localidades como Aranjuez, Toledo, Burgos, Logroño y Vitoria.
En este caso, la estatua pertenece a la serie del Palacio Real, instalada en la plaza de Oriente en un principio en círculo, alrededor de la estatua de Felipe IV, si bien en 1941 se trasladaron a su actual ubicación. Como en las demás series, este grupo no responde a ningún criterio lógico, pues se mezclan en él dinastías, reinos españoles y épocas sin orden
Ataulfo, rey visigodo entre los años 410 y 415, fue el sucesor de su cuñado Alarico I a quien acompañó en el saqueo de Roma, haciendo prisionera aquí a la hermana del emperador Honorio, Gala Placidia, con la que se casó. Pasó a la Galia y se apoderó de Narbona, Tolosa y Burdeos, pero en el 415 fue obligado a salir de Narbona, estableciendo su corte en Barcelona, por lo que se le considera el primer rey visigodo de España, aun cuando muriera ese mismo año asesinado.