El Ayuntamiento de El Pardo formó parte de la jurisdicción de la Villa y Tierra de Madrid durante el Antiguo Régimen.
En el momento de su anexión por decreto del Ministerio de Gobernación de 10 de agosto de 1950, El Pardo había alcanzado los 1905 habitantes, repartidos entre la villa, caseríos y palacios: Navachescas, Puerta de Hierro, Torrelaparada, Viñuelas y Zarzuela.