Jacinto Ruiz y Mendoza, conocido como el teniente Ruiz (1779-1809), fue una figura destacada de la Guerra de la Independencia y, junto a los capitanes Daoíz y Velarde, defendió el Parque de Artillería de Monteleón y, tras una cruenta batalla, cayó herido para morir al poco tiempo.
El general Martínez Campos, en colaboración con el teniente de Infantería Ibáñez Marín, recaudó entre los altos cargos del Ejército y del Gobierno los fondos necesarios para levantar el monumento -17.000 duros-, encargado directamente al escultor Mariano Benlliure, sin concurso. El contrato, firmado por el general, estipulaba el compromiso de pagar al escultor en tres plazos la cantidad de 80.000 pesetas y el artista se comprometía a terminar la obra antes del 2 de mayo de 1891, ocupándose de toda la realización y de los materiales, con excepción del bronce, que sería suministrado por el Gobierno. El artista realizó un retrato real del militar, gracias a un óleo proporcionado por su familia, y supo inculcar con gran maestría la tensión y el dramatismo del momento. Fue ejecutada por el escultor en 1891 en Roma y fundida en esta ciudad por la fundición Crescenzi.
La colocación de la estatua tuvo lugar el 1 de marzo de 1891 y la inauguración se realizó el 5 de mayo del mismo año. Se situó inicialmente en el centro de la plaza del Rey pero, tras la remodelación de la misma a comienzos de los ochenta por la construcción del aparcamiento subterráneo, se trasladó a su ubicación actual en uno de los laterales de la plaza. Benlliure presentó el modelo de la estatua en yeso en la Exposición Nacional de 1890; el Museo del Ejército conserva una reproducción en bronce situada en la plaza de armas de la Academia de Infantería, que fue fundida en Trubia en 1947, aunque tiene el pedestal de escayola. En 1994 finalizó la restauración del monumento, consistente en la limpieza y recuperación del pedestal con resinas y piedra molturada de idéntica procedencia que los originales, repatinado de la figura y elementos decorativos en bronce y aplicación de color y sales.
Mariano Benlliure y Gil está considerado como uno de los escultores más importantes del arte contemporáneo español; nacido en Valencia en 1882, estudió en Roma, pensionado por la Diputación de Valencia, y participó en numerosas exposiciones, tanto nacionales como internacionales, en las que obtuvo numerosos galardones; en la Exposición de París de 1900 logró la Medalla de Honor junto a Sorolla y Blay. En 1901 fue nombrado Académico de San Fernando y un año más tarde Director de la Academia Española en Roma. En 1903 se instaló definitivamente en Madrid, convirtiéndose en el escultor “oficial” del momento y trabajando en innumerables encargos. Entre 1917 y 1931 fue Director del Museo Nacional de Arte Moderno y Director General de Bellas Artes. Falleció en Madrid en 1947.