"Enmarcado en la rigurosa geometría de la plaza Mayor de Madrid que se encuentra presidida en el centro de la composición por la Casa de la Panadería, se representa una escena de un juego de cañas en la que nobles a caballo provistos de cañas se encuentran en el centro de la plaza dispuestos a atacar a sus contrincantes mientras que en los bordes de la plaza otros personajes esperan su turno para incorporarse al juego, representando entre todos un espectáculo para disfrute del público situado en unas gradas dispuestas junto a los soportales de la plaza.
Se ha querido ver en esta pintura el juego de cañas celebrado en 1623 por el rey Felipe IV con motivo de llegada a la corte del entonces príncipe de Gales y posteriormente Carlos I de Inglaterra para ultimar el acuerdo sobre su matrimonio con María de Austria, hermana de Felipe IV".