El edificio situado en primer término a la derecha, es el Palacio de Uceda o Palacio de los Consejos, sede del actual Consejo de Estado. Fue mandado construir por el Duque de Uceda, don Cristóbal Gómez de Sandoval , valido del rey Felipe III. Las obras finalizaron en 1625, siguiendo el proyecto de Juan Gómez de Mora que ejecutó Alonso de Turrillo.
En el siglo XIX el Consejo de Estado, que se reunía en el Real Alcázar, se trasladó a su sede actual. Hoy, el Palacio de Uceda pertenece a Patrimonio del Estado, quien cede su uso al Consejo de Estado y al Ministerio de Defensa.
