El mosaico fue descubierto en 1928 por Pérez de Barradas durante la excavación de la villa romana de Villaverde Bajo (Madrid). Cubría el suelo de una habitación que puede ser identificada como un cubiculum o dormitorio y se conservaba casi completo, incluyendo la depresión circular o pozaleta, que se destinaba a facilitar su limpieza.
Al no ser posible la conservación in situ por la necesidad de continuar la explotación del arenero en que se encontraban, este mosaico y el aparecido en otra habitación contigua fueron extraídos en el invierno de 1928, pegando la superficie a un lienzo, excavándolos después por debajo y uniendo su base con mortero de cemento a una caja de madera que se iba construyendo progresivamente. El largo almacenamiento y varios traslados hicieron que se perdiera una parte significativa de lo recuperado, habiéndose restaurado y montado lo conservado en 2006.
Pérez de Barradas fechó el mosaico a partir de la datación de la destrucción de la villa inferior y la construcción de la superior (de la que forma parte), que según él tuvo lugar a finales del siglo II o principios del III d. C.; Balil (1987: 150) aceptó la datación en el siglo III d. C. , mientras Blázquez (1982: 53) fecha el mosaico en el siglo IV d. C. , señalando paralelos para los motivos geométricos de la alfombra en pavimentos de Mérida de finales del siglo II, y considerando la orla de peltas entrelazadas como un motivo frecuente en mosaicos del Bajo Imperio en Hispania (por ejemplo en Villa del Prado, Jumilla y Mérida).
