El lienzo representa la salvación milagrosa de un caballero víctima de una emboscada, gracias a la intervención de la Virgen de Atocha, cuya imagen aparece sobre el cielo rodeada de ángeles. La escena se desarrolla en una Plaza de la Villa, con la Casa de la Villa en plena construcción, concurrida de caballeros, mendigos y aguadores, apostados alrededor de la fuente que antiguamente se levantaba en su centro.
La aparición de la figura del caballero semiarrodillado, con la mano derecha sobre el pecho puede ser signo de que se trate de un exvoto ofrecido a la Virgen por la víctima del suceso.
Comentario extraído del libro "Catálogo de las pinturas. Madrid: Museo Municipal".